Вкалывают роботы, а не человек…
Вкалывают роботы, а не человек
Впервые наблюдая явление своими глазами, исследователь задаётся очередью вопросов и сразу пробует изменить условия опыта, “поиграться” с явлением, чтобы лучше его рассмотреть. Когда же ученые начинают, наконец, проверять свои ответы на вопросы с помощью эксперимента, во многих явлениях становится важным набрать как можно больше повторов измерений в одинаковых условиях. Но совершенно не всегда каждое повторение опыта и измерение легко осуществить.
В опыте участников ТЮФа есть продвинутые и необычные экспериментальные установки, которые разработали специально, чтобы автоматизировать измерения и делать меньше одинаковых телодвижений.
При решении задания ТЮФ 2022 “Трехгранная игральная кость” (https://mtiyt.ru/problems/716) команда Школы Летово столкнулась с необходимостью подбросить небольшой цилиндр как можно больше раз и определить, какой стороной вверх он падает. Естественно, что вручную – долго. Для автоматизации процесса собрали сразу трёх роботов!
- Бросательинатор сбрасывал разноцветный цилиндр с заданной высоты;
- Фотоинатор подъезжал, фотографировал и определял результат падения;
- затем свою задачу выполнял Поднимательинатор: поднимал цилиндр, передавая его обратно Бросательинатору.
Один день работы с минимальным участием человека – около 4000 бросков, а всего этот “скайнет” совершил десятки тысяч бросков.
Явление из задания того же года “Эквипотенциальные линии” (https://mtiyt.ru/problems/717) вызвало у команды Статус-Кво желание проверить картину линий электрического поля в объеме, причём не в избранных точках, а на трёхмерной сетке. Точной установки щупа в неподвижное положение рукой добиться было никак нельзя, поэтому на основе шаговых моторов с ременным приводом собрали двухосный манипулятор размером 30 х 20 см, который возил на себе щуп по сетке. Микроконтроллер использовался для управления манипулятором и записи измерений вольтметра, установка работала безотказно и давала пространственное разрешение в пару миллиметров.
Делитесь в комментариях другими примерами :)
Авторы установок: Артем Сухов, Антон Гаек, Дмитрий Петров и команда Летово, Сергей Булыкин и команда Статус-Кво.
#РосмолодёжьГранты #Росмолодёжь